上海:基于北斗的无人驾驶清扫车将亮相

未知 2015-10-27

    不久的将来,上海的马路上将出现无人驾驶的垃圾清扫车。记者10月22日从上海市教委获悉,同济大学等多家单位合作,已经成功研发出基于北斗系统的低速智能道路自动驾驶电动清扫车,并将于近期在上海市区域道路上完成为期半年的试验示范运行。
 
    据介绍,为了降低城市环卫工人的劳动强度、减少城市二氧化碳排放和环境污染、优化能源结构、建设智能型城市,在上海市科委资助下,同济大学智能型新能源汽车协同创新中心承担了无人清扫车技术平台的开发。该平台整合了上海司南导航北斗高精度定位技术等多项成果。
 
    无人驾驶清扫车主要由五大系统组成:负责整车行驶导航、避障、错误管理等功能的智能决策系统;通过融合算法,将各类传感器数据进行综合处理过滤,并供决策系统使用的环境感知系统;完成执行整车行驶速度及方向的修正线控系统;提供决策系统的实时定位数据,确定其驾驶方向的车载北斗高精度导航系统;提供整车完成清扫任务所需的驱动电力的动力锂电池成组及管理系统。与普通清扫车相比,无人驾驶清扫车具有多个优点:采用电机驱动技术,实现零排放、低噪音;采用智能控制系统、全方位感知系统、北斗高精度定位的无人驾驶智能清扫车辆,既能降低环卫人员的劳动强度,又可以作为移动智能终端为建设智能城市的重要载体;所有车辆具备远程监控系统,对车辆的状态进行监控,保证车辆的运行安全。
 
    据悉,无人驾驶清扫车在上海及其他城市的市政环卫部门示范应用后,将以由点及面的方式进行市场推广。无人驾驶清扫车的应用,还将为我国发展智能汽车及自动驾驶技术奠定基础。



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